Sauvakävelyä on parjattu monin eri tavoin. Varsinkin alkuvaiheessa moni suomalainen ajatteli, että sauvat kuuluvat hiihtoladulle eivätkä lenkkipolulle. Sauvakävely on kuitenkin tehokasta terveysliikuntaa ja sitä voi harrastaa raittiissa ulkoilmassa. Cooper Instituutin tutkimusten mukaan energiankulutus lisääntyy keskimäärin kaksikymmentä prosenttia kun tavallinen kävely muuttuu sauvakävelyksi. Sauvakävely on itse asiassa kevennetty versio kilpahiihtäjien kesäharjoittelumuodosta. Kilpahiihtäjät vetävät juoksulenkkejä ja rinneloikkaharjoituksia sauvojen kanssa yhä edelleenkin. Tosin ...